В 1949 году окончил Московскую консерваторию по классу композиции у Н. Я. Мясковского (ранее занимался у В. Я. Шебалина и Д. Д. Шостаковича). В 1949-1952 годах учился в аспирантуре Московской консерватории. Член КПСС с 1952 года.

В кино с 1950 года, автор музыки к 50 игровым и анимационным фильмам, 20 театральным постановкам.

С 1952 года преподавал на кафедре инструментовки и сочинения Московской консерватории (с 1974 года — доцент, с 1981 года — профессор, в 1980–1997 гг. был заведующим кафедрой). Среди его учеников: А. Чайковский, А. Шнитке, С. Губайдулина, А. Балтин, В. Бабушкин, В. Полянский. Ему принадлежит музыка государственных гимнов Занзибара и Сомали (1972).

С 1957 года был членом правления Союза композиторов, входил в состав редколлегии журнала "Советская музыка", возглавлял редакционные советы в издательствах "Советский композитор" и "Музыка". Долгое время состоял членом правлений обществ "СССР — Вьетнам", "СССР — Африка" и Советского комитета по культурным связям с соотечественниками за рубежом.

Скончался 19 июля 2011 года.